Tengelyek száma | 6 |
Terhelhetőség | 210kg |
Ismétlési pontosság | 0.2mm |
Önsúly | 1257kg |
Telepítési mód | Szerelő lapra |
Teljesítmény | 30.6kW |
Alap tulajdonságok
Mozgási tartomány
Maximum kinyúlás | 2688mm |
J1-forgzsámoly | ±165° |
J2-alsó kar | -50°∼+85° |
J3-felső kar | -160°∼+75° |
J4-felső kar forgatás | ±360° |
J5-szerszám csukló | ±120° |
J6-szerszám forgatás | ±360° |
Mozgási sebességek
J1-forgózsámoly | 100°/s |
J2-alsó kar | 80°/s |
J3-felső kar | 95°/s |
J4-felső kar forgatás | 130°/s |
J5-szerszám csukló | 120°/s |
J6-szerszám forgatás | 200°/s |
Egyéb
- Nagy munkaterület, magas terhelhetőség
- Szerszám csatlakozás illesztő peremmel
Anyag mozgatás, rakatolás, berakás, kiszedés