| Tengelyek száma | 4 |
| Terhelhetőség | 180kg |
| Ismétlési pontosság | 0.5mm |
| Önsúly | 1400kg |
| Telepítési mód | Szerelő lapra |
| Teljesítmény | 17.5kW |
Alap tulajdonságok
Mozgási tartomány
| Maximum kinyúlás | 3153mm |
| J1-forgzsámoly | ±170° |
| J2-alsó kar | -47°∼+95° |
| J3-felső kar | -20°∼+112° |
| J4-felső kar forgatás | ±360° |
| J5-szerszám csukló | N/A |
| J6-szerszám forgatás | N/A |
Mozgási sebességek
| J1-forgózsámoly | 129°/s |
| J2-alsó kar | 132°/s |
| J3-felső kar | 132°/s |
| J4-felső kar forgatás | 298°/s |
| J5-szerszám csukló | N/A |
| J6-szerszám forgatás | N/A |
Egyéb
- Nagy munkaterület, nagy terhelhetőség
- Szerszám csatlakozás illesztő peremmel
- Széles körben használt intelligens gyárakban (bútor-, élelmiszer ipar)
Anyag mozgatás, rakatolás, berakás, kiszedés
