| Tengelyek száma | 6 |
| Terhelhetőség | 6kg |
| Ismétlési pontosság | 0.5mm |
| Önsúly | 400kg |
| Telepítési mód | Szerelő lapra |
| Teljesítmény | 3.9kW |
Alap tulajdonságok
Mozgási tartomány
| Maximum kinyúlás | 3021mm |
| J1-forgzsámoly | ±95° |
| J2-alsó kar | -53°∼+102° |
| J3-felső kar | -80°∼+80° |
| J4-felső kar forgatás | ±260° |
| J5-szerszám csukló | -270°~+270° |
| J6-szerszám forgatás | ±260° |
Mozgási sebességek
| J1-forgózsámoly | 109°/s |
| J2-alsó kar | 120°/s |
| J3-felső kar | 109°/s |
| J4-felső kar forgatás | 361°/s |
| J5-szerszám csukló | 361°/s |
| J6-szerszám forgatás | 361°/s |
Egyéb
- Szerszám csatlakozás illesztő peremmel
Anyag mozgatás, rakatolás, berakás, kiszedés, festés, szórás
