Tengelyek száma | 6 |
Terhelhetőség | 20kg |
Ismétlési pontosság | 0.05mm |
Önsúly | 270kg |
Telepítési mód | Szerelő lapra |
Teljesítmény | 3.6kW |
Alap tulajdonságok
Mozgási tartomány
Maximum kinyúlás | 1671mm |
J1-forgzsámoly | ±172° |
J2-alsó kar | -11°∼+158° |
J3-felső kar | -92°∼+83° |
J4-felső kar forgatás | ±170° |
J5-szerszám csukló | ±125° |
J6-szerszám forgatás | ±360° |
Mozgási sebességek
J1-forgózsámoly | 150°/s |
J2-alsó kar | 150°/s |
J3-felső kar | 150°/s |
J4-felső kar forgatás | 281°/s |
J5-szerszám csukló | 292°/s |
J6-szerszám forgatás | 372°/s |
Egyéb
- Magas sebesség, nagy ismétlési pontosság
- Szerszám csatlakozás illesztő peremmel
Anyag mozgatás, rakatolás, be- és kirakodás, lézer vágás, festés (szórás), polírozás