| Tengelyek száma | 4 |
| Terhelhetőség | 15kg |
| Ismétlési pontosság | 0.05mm |
| Önsúly | 160kg |
| Telepítési mód | Szerelő lapra |
| Teljesítmény | 2.7kW |
Alap tulajdonságok
Mozgási tartomány
| Maximum kinyúlás | 1510mm |
| J1-forgzsámoly | ±168° |
| J2-alsó kar | -50°∼+105° |
| J3-felső kar | -25°∼+105° |
| J4-felső kar forgatás | ±360° |
| J5-szerszám csukló | N/A |
| J6-szerszám forgatás | N/A |
Mozgási sebességek
| J1-forgózsámoly | 195°/s |
| J2-alsó kar | 195°/s |
| J3-felső kar | 229°/s |
| J4-felső kar forgatás | 544°/s |
| J5-szerszám csukló | N/A |
| J6-szerszám forgatás | N/A |
Egyéb
- Széles körben használt intelligens gyárakban (bútor-, élelmiszer ipar)
- Szerszám csatlakozás illesztő peremmel
Anyag mozgatás, rakatolás, berakás, kiszedés
