Tengelyek száma | 6 |
Terhelhetőség | 4kg |
Ismétlési pontosság | 0.03mm |
Önsúly | 150kg |
Telepítési mód | Szerelő lapra |
Teljesítmény | 2.7kW |
Alap tulajdonságok
Mozgási tartomány
Maximum kinyúlás | 14100mm |
J1-forgzsámoly | ±168° |
J2-alsó kar | -89°∼+150° |
J3-felső kar | -111°∼+85° |
J4-felső kar forgatás | ±167° |
J5-szerszám csukló | -217°~+58° |
J6-szerszám forgatás | ±360° |
Mozgási sebességek
J1-forgózsámoly | 201°/s |
J2-alsó kar | 201°/s |
J3-felső kar | 235°/s |
J4-felső kar forgatás | 350°/s |
J5-szerszám csukló | 355°/s |
J6-szerszám forgatás | 481°/s |
Egyéb
- Nagy munkaterület, magas sebesség és ismétlési pontosság
- Szerszám csatlakozás illesztő peremmel
Főként hegesztő robotként alkalmazzák: a beépített hegesztő kábelnek köszönhetően kis helyen képes működni