| Tengelyek száma | 6 |
| Terhelhetőség | 6kg |
| Ismétlési pontosság | 0.02mm |
| Önsúly | 39kg |
| Telepítési mód | Szerelő lapra |
| Teljesítmény | 1.5kW |
Alap tulajdonságok
Mozgási tartomány
| Maximum kinyúlás | 720mm |
| J1-forgzsámoly | ±172° |
| J2-alsó kar | -82°∼+132° |
| J3-felső kar | -190°∼+65° |
| J4-felső kar forgatás | ±172° |
| J5-szerszám csukló | ±120° |
| J6-szerszám forgatás | ±360° |
Mozgási sebességek
| J1-forgózsámoly | 367°/s |
| J2-alsó kar | 321°/s |
| J3-felső kar | 367°/s |
| J4-felső kar forgatás | 372°/s |
| J5-szerszám csukló | 476°/s |
| J6-szerszám forgatás | 705°/s |
Egyéb
- Kis öntömeg, nagy munkaterültet, magas ismétlési pontosság
- Szerszám csatlakozás illesztő peremmel
Összeszerelés, anyag mozgatás, be- és kirakodás, oktatás, játék (pl. sakk)
