Szimulálja és programozza robotját 5 egyszerű lépésben

Offline programozás

Az offline programozás robotok programozását jelenti a termelési környezeten kívül. Az offline programozás kiküszöböli az üzemi programozás okozta termelési leállást.

A szimuláció és az offline programozás lehetővé teszi egy robotmunkacella több forgatókönyvének tanulmányozását a termelési cella beállítása előtt. A munkacella tervezésénél gyakran elkövetett hibák időben előre jelezhetők.

1. Válassza ki robotját

Hozzáférés a robotok kiterjedt könyvtárához közvetlenül a RoboDK-ból. A RoboDK könyvtár a következőket tartalmazza:

• Több mint 500 ipari robotkar 50 különböző robotgyártótól, köztük: FH Robotics, ABB, Fanuc, KUKA, Yaskawa/Motoman, Universal Robots stb.
• Külső tengelyek, például 1, 2 vagy 3 tengelyes forgóasztalok és lineáris sínek
• Könnyen modellezhet és szinkronizálhat további tengelyeket

2. Definiálja a szerszámot

Töltse be az szerszám3D-s modelljét, és alakítsa át robotszerszámmá úgy, hogy húzza a robotra (a támogatott formátumok közé tartozik az STL, a STEP és az IGES).

• Manuálisan megadhatja a szerszámkoordinátákat (TCP), ahogy a robotvezérlőben látja.
• Pontosan kalibrálja robotszerszámait a RoboDK segítségével.

3. Töltse be a 3D modellt

• Helyezze el 3D modelljét egy koordináta-rendszerbe
• Egyszerűen kattintson és húzza a referenciakeretet (más néven robotkoordináta-rendszert vagy nullapontot) a mozgástartomány gyors ellenőrzéséhez
  
• Kézzel is megadhatja a koordinátákat, ahogy a robotvezérlőben látja

4. Szimulálja a mozgáspályát

• Programozza robotjait, mint egy CNC-t! Töltsön be NC fájlokat, például APT vagy G-kódot a robot megmunkálásához
• Könnyen integrálható CAD/CAM szoftverrel
• Hozzáférés a SolidWorks, Mastercam, Fusion 360, Rhino, Alphacam, WorkNC és TopSolid beépülő modulokhoz
• Hibamentes útvonalak automatikus generálása
• Automatikusan elkerülheti a szingularitásokat, a tengelykorlátokat és az ütközéseket

5. Hozza létre a programot

Hozzon létre robotprogramokat offline, mindössze 2 kattintással:

• Több mint 70 posztprocesszor több mint 40 robotgyártó támogatásához, köztük az FH Robotics, ABB, KUKA, Fanuc, Yaskawa/Motoman, Universal Robots és még sok más!
• Programozási tapasztalat nem szükséges
• Könnyen módosíthatja programsorozatát a RoboDK intuitív felületével
• Automatikusan felosztja a hosszú programokat, így betölthetők a robotvezérlőbe