Tengelyek száma | 6 |
Terhelhetőség | 3kg |
Terhelhetőséga J3 tengelyen | 5kg |
Ismétlési pontosság | 0.05mm |
Önsúly | 56kg |
Telepítési mód | Szerelő lapra |
Teljesítmény | 1.1kW |
Fékezett tengelyek | J2, J3, J5 |
Alap tulajdonságok
Mozgási tartomány
Maximum kinyúlás | 800mm |
---|---|
Minimum kinyúlás | 190mm |
J1-forgzsámoly | ±170° |
J2-alsó kar | -90°∼+75° |
J3-felső kar | -90°∼+90° |
J4-felső kar forgatás | ±170° |
J5-szerszám csukló | ±120° |
J6-szerszám forgatás | ±360° |
Mozgási sebességek
J1-forgózsámoly | 190°/s |
---|---|
J2-alsó kar | 225°/s |
J3-felső kar | 270°/s |
J4-felső kar forgatás | 270°/s |
J5-szerszám csukló | 337°/s |
J6-szerszám forgatás | 420°/s |
Egyenértékű | 1.5m/s |
Egyéb
- Fejjel lefelé telepíthető
- Szerszám csatlakozás illesztő peremmel
Alkalmazási javaslatok: Anyag mozgatás, rakatolás, beadagolás, kiszedés, oktatás, játék: pl.: sakk…