Tengelyek száma | 6 |
---|---|
Terhelhetőség | 20kg |
Terhelhetőséga J3 tengelyen | 25kg |
Ismétlési pontosság | 0.08mm |
Önsúly | 260kg |
Telepítési mód | Szerelő lapra |
Teljesítmény | 5kW |
Fékezett tengelyek | Minden tengelyen |
Alap tulajdonságok
Mozgási tartomány
Maximum kinyúlás | 2000mm |
---|---|
Minimum kinyúlás | 499mm |
J1-forgzsámoly | ±170° |
J2-alsó kar | -170°∼+90° |
J3-felső kar | -85°∼+95° |
J4-felső kar forgatás | ±360° |
J5-szerszám csukló | ±135° |
J6-szerszám forgatás | ±360° |
Mozgási sebesség
J1-forgózsámoly | 104°/s |
---|---|
J2-alsó kar | 104°/s |
J3-felső kar | 138°/s |
J4-felső kar forgatás | 168°/s |
J5-szerszám csukló | 270°/s |
J6-szerszám forgatás | 337°/s |
Egyenértékű | 1.2m/s |
Egyéb
- Fejjel lefelé telepíthető
- Szerszám csatlakozás illesztő peremmel
Alkalmazási javaslatok: anyag mozgatás, rakatolás, berakás, kiszedés, festés, szórás