| Tengelyek száma | 6 |
|---|---|
| Terhelhetőség | 20kg |
| Terhelhetőséga J3 tengelyen | 25kg |
| Ismétlési pontosság | 0.08mm |
| Önsúly | 260kg |
| Telepítési mód | Szerelő lapra |
| Teljesítmény | 5kW |
| Fékezett tengelyek | Minden tengelyen |
Alap tulajdonságok
Mozgási tartomány
| Maximum kinyúlás | 2000mm |
|---|---|
| Minimum kinyúlás | 499mm |
| J1-forgzsámoly | ±170° |
| J2-alsó kar | -170°∼+90° |
| J3-felső kar | -85°∼+95° |
| J4-felső kar forgatás | ±360° |
| J5-szerszám csukló | ±135° |
| J6-szerszám forgatás | ±360° |
Mozgási sebesség
| J1-forgózsámoly | 104°/s |
|---|---|
| J2-alsó kar | 104°/s |
| J3-felső kar | 138°/s |
| J4-felső kar forgatás | 168°/s |
| J5-szerszám csukló | 270°/s |
| J6-szerszám forgatás | 337°/s |
| Egyenértékű | 1.2m/s |
Egyéb
- Fejjel lefelé telepíthető
- Szerszám csatlakozás illesztő peremmel
Alkalmazási javaslatok: anyag mozgatás, rakatolás, berakás, kiszedés, festés, szórás
